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高速实时总线协议：FlexRay
内容介绍：随着现代汽车中ECU数量的增多，车载网络需要传输的数据量更大。原有的CAN网络已经不能满足要求，同时事件触发制约了CAN总线在线控系统中的应用。FlexRay作为下一代车载网络的标准，在2000年由FlexRay联盟提出。FlexRay是在TTA(Time Trigger Architecture)和宝马的Byteflight的基础上提出来的。FlexRay的带宽可以达到10Mbps、采用确定性的时间触发机制、并且采用双通道冗余的架构。主要包括以下内容：
• FlexRay的拓扑结构
• FlexRay数据帧的结构
• FlexRay的时间等级和调度表
• FlexRay节点的实现方式
• FlexRay开发流程
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